اثر تأخیر زمانی در کنترل سازهها با روش تخصیص قطبها
|
فریدون امینی1، طیبه هرندی |
1- استاد، مهندسی عمران، دانشگاه علم و صنعت، تهران |
|
چکیده: (1993 مشاهده) |
روش تخصیص قطبها یکی از الگوریتمهای محاسبه نیروی کنترل، در کنترل فعال سازهها است. یکی از مشکلات
سیستمهای کنترلی، تأخیر زمانی ناشی از پردازش دادهها و وارد کردن نیروی کنترل به سازه است که باعث کاهش بازدهی
الگوریتم خواهد شد. در این تحقیق اثر تأخیر زمانی در کنترل سازهها به روش تخصیص قطبها، و نیز روش کاهش اثر آن
مورد بررسی قرار میگیرد. به منظور کاهش و یا حذف اثرات تأخیر زمانی، باید ترم تأخیر در ابتدای کار، در معادله اصلی وارد
شود. این کار با بهره گیری از سری تیلور، و وارد کردن ترم تأخیر زمانی در ماتریسهای سیستم انجام میشود. بدین ترتیب
معادله اصلی سازه، سادهتر شده، و حل آن به سادگی حل یک معادله بدون تأخیر زمانی خواهد بود. معادله حاصل، با استفاده
از روش تخصیص قطبها بررسی شده و نیروی کنترل بهینه محاسبه میشود |
|
واژههای کلیدی: کنترل فعال سازهها، تأخیر زمانی، روش تخصیص قطبها |
|
متن کامل [PDF 244 kb]
(1815 دریافت)
|
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
مقاوم سازی و بهسازی لرزه ای دریافت: 1396/8/10 | پذیرش: 1396/8/10 | انتشار: 1396/8/10
|
|
|
|