|
|
|
 |
جستجو در مقالات منتشر شده |
 |
|
1 نتیجه برای کنترل فعال سازهها
فریدون امینی، طیبه هرندی، دوره 8، شماره 15 - ( 1-1393 )
چکیده
روش تخصیص قطبها یکی از الگوریتمهای محاسبه نیروی کنترل، در کنترل فعال سازهها است. یکی از مشکلات
سیستمهای کنترلی، تأخیر زمانی ناشی از پردازش دادهها و وارد کردن نیروی کنترل به سازه است که باعث کاهش بازدهی
الگوریتم خواهد شد. در این تحقیق اثر تأخیر زمانی در کنترل سازهها به روش تخصیص قطبها، و نیز روش کاهش اثر آن
مورد بررسی قرار میگیرد. به منظور کاهش و یا حذف اثرات تأخیر زمانی، باید ترم تأخیر در ابتدای کار، در معادله اصلی وارد
شود. این کار با بهره گیری از سری تیلور، و وارد کردن ترم تأخیر زمانی در ماتریسهای سیستم انجام میشود. بدین ترتیب
معادله اصلی سازه، سادهتر شده، و حل آن به سادگی حل یک معادله بدون تأخیر زمانی خواهد بود. معادله حاصل، با استفاده
از روش تخصیص قطبها بررسی شده و نیروی کنترل بهینه محاسبه میشود
|
|
|
|
|
|