RT - Journal Article T1 - The Effect of Time Delay on Control of Structures with Pole Assignment Method JF - jourisss YR - 2014 JO - jourisss VO - 8 IS - 15 UR - http://journalisss.ir/article-1-196-fa.html SP - 5 EP - 12 K1 - Active control of structures K1 - Time delay K1 - Pole assignment method AB - روش تخصیص قطبها یکی از الگوریتمهای محاسبه نیروی کنترل، در کنترل فعال سازهها است. یکی از مشکلات سیستمهای کنترلی، تأخیر زمانی ناشی از پردازش دادهها و وارد کردن نیروی کنترل به سازه است که باعث کاهش بازدهی الگوریتم خواهد شد. در این تحقیق اثر تأخیر زمانی در کنترل سازهها به روش تخصیص قطبها، و نیز روش کاهش اثر آن مورد بررسی قرار میگیرد. به منظور کاهش و یا حذف اثرات تأخیر زمانی، باید ترم تأخیر در ابتدای کار، در معادله اصلی وارد شود. این کار با بهره گیری از سری تیلور، و وارد کردن ترم تأخیر زمانی در ماتریسهای سیستم انجام میشود. بدین ترتیب معادله اصلی سازه، سادهتر شده، و حل آن به سادگی حل یک معادله بدون تأخیر زمانی خواهد بود. معادله حاصل، با استفاده از روش تخصیص قطبها بررسی شده و نیروی کنترل بهینه محاسبه میشود LA eng UL http://journalisss.ir/article-1-196-fa.html M3 ER -